תקופת ההריון ידועה לרוב כתקופה מרגשת ומבלבלת בחיי האישה.
גוף האישה עובר שינויים הורמונליים גדולים מאוד ובהתאם לכך גם מצב רוחה. מכאן החשיבות הגדולה לעיסוי זה.

העיסוי מבוצע כשהאישה ההרה שוכבת על גבה ועל הצד
ומלווה במגע תומך ומרגיע מצד המטפל.
מטרת העיסוי לשפר את זרימת הדם, להשרות ביטחון ורוגע.
העיסוי עשוי להפחית את המתח נפשי ומצבי הרוח,
לסייע בכאבי גב, קשיי נשימה, בצקות ועוד.